一、应用点:协作机器人 外文:Collaborative robot(Cobots) 二、应用原理: SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列,可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的佳互动 三、客户困扰及解决方案客户困扰:没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块,机器人无法充分发挥其潜力。 解决方案:雄克为机器人应用提供全面的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围,使机器人的使用更加高效和高效:工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有佳的结构和功能兼容性,并确保机械臂和夹具的可靠连接 四、机器人抓取系统组成 1、馈入+旋转集成装置: SCHUNK:DDF 2;DDF-SE 系列 Robotiq: 2、保护装置(避免碰撞和过载) SCHUNK:OPR;OPS 系列 onrobot: 3、扭矩传感器: SCHUNK:FTN系列 HBM: ASA-RT: ATB系列 Burster LORENZ 4、快换系统: SCHUNK:SWS;SHS ; EWS系列 ZIMMER GRIP 5、补偿器 SCHUNK:AGE-Z 2; TCU系列 ZIMMER 6、夹爪 SCHUNK: PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列 Robotiq: FESTO SMC SOMMER 五、典型用户: 国内客户: 1、上海ABB工程有限公司 2、上海发那科机器人有限公司 3、深圳市越疆科技有限公司 4、安川钢机器人有限公司 国外客户: 1、Universal Robots A/S 2、ABB Automation GmbH 3、KUKA Deutschland GmbH 技术咨询:郑瑞丽 电话:021-20363005 邮箱:office45@silkroad24.com QQ:2850594192 手机:18964582643 更新时间:2023/11/10 17:11:26 标签:协作机器人 SCHUNK 夹爪 应用 |